Graaf Lamoral de la Tour et Tassis bestelde deze beeldengroep als onderdeel van zijn nieuwe grafkapel in de Zavelkerk in Brussel. Jan van Delen (+1703), medewerker en schoonzoon van Lucas Faydherbe, vervaardigde het werk. In 1795 werd het door Franse revolutionairen ontvreemd, waarna het verdween en in 1815 niet teruggegeven werd.

Recent werd deze beeldengroep in de hal van een appartement in Parijs herontdekt en in Londen geveild. De Koning Boudewijnstichting kon het werk er aankopen en zo keerde dit meesterwerk na meer dan twee eeuwen terug naar Brussel.

Binnenkort zal de Stichting Caritas terugbrengen naar zijn oorspronkelijke plaats in de Sint-Ursulakapel, een hoogtepunt van de 17de -eeuwse architectuur en beeldhouwkunst in Europa. In afwachting van de restauratie van de Sint-Ursulakapel zal het beeld te bewonderen zijn in de Koninklijke Musea voor Schone Kunsten van België.