Graf Lamoral von Thurn und Taxis gab diese Skulptur für seine Grabkapelle in der Kirche am Sablon in Brüssel in Auftrag. Das Werk wurde von Jan van Delen (+1703) geschaffen, einem Mitarbeiter und Schwiegersohn von Lucas Faydherbe. Es wurde 1795 von den französischen Revolutionären entfernt, verschwand danach und wurde 1815 nicht zurückgegeben.

Die Skulptur wurde vor kurzem in der Eingangshalle eines Pariser Gebäudes wiederentdeckt und in London versteigert. Die König-Baudouin-Stiftung erwarb das Meisterwerk und ermöglichte so nach zwei Jahrhunderten seine Rückkehr nach Brüssel.

Die Caritas wird wieder an ihren ursprünglichen Standort in der St.-Ursula-Kapelle, einem Glanzstück der europäischen Architektur und Bildhauerkunst des 17. Jahrhunderts, zurückkehren, sobald diese restauriert ist. Bis dahin wird das Werk in den Königlichen Kunstmuseen von Belgien ausgestellt werden.